Update Drone.cs

DroneSimulator/Drone.cs

@@ -241,32 +241,40 @@ namespace DroneSimulator
       if (Area.Poisition.Freeze.Y) { SpdXYZ.Y = 0; PosXYZ.Y = 0; }
       if (Area.Poisition.Freeze.Z) { SpdXYZ.Z = 0; PosXYZ.Z = 5; }
 
-      if (PosXYZ.Z < 0)
+      /*if (PosXYZ.Z < 0)
       {
         SpdPRY = Vector3.Zero;
         SpdXYZ.X = 0;
         SpdXYZ.Y = 0;
         Quat = Quaternion.Identity;
       }
-      else Rotate(SpdPRY.X * time, SpdPRY.Y * time, SpdPRY.Z * time);
+      else */
+        Rotate(SpdPRY.X * time, SpdPRY.Y * time, SpdPRY.Z * time);
 
       Vector4 ori = GetOrientation();
 
       Orientation = ori;
 
-      if (PosXYZ.Z < 0)
+      if(PosXYZ.Z < 0)
+      {
+        PosXYZ.Z = 0;
+        SpdXYZ.Z = 0;
+        LaserRange = 0;
+      }
+
+      /*if (PosXYZ.Z < 0)
       {
         PosXYZ.Z = 0;
 
-        /*if (SpdXYZ.Z < -5)
-        {
-          Active = false; // Сильно ударился о землю
-        }*/
+        //if (SpdXYZ.Z < -5)
+        //{
+        //  Active = false; // Сильно ударился о землю
+        //}
 
-        /*if (MathF.Abs(ori.X) > 20 || MathF.Abs(ori.Y) > 20)
-        {
-          Active = false; // Повредил винты при посадке
-        }*/
+        //if (MathF.Abs(ori.X) > 20 || MathF.Abs(ori.Y) > 20)
+        //{
+        //  Active = false; // Повредил винты при посадке
+        //}
 
         SpdXYZ.Z = 0;
 
@@ -274,7 +282,7 @@ namespace DroneSimulator
         Gyr = Vector3.Zero;
         LaserRange = 0;
       }
-      else
+      else*/
       {
         if (ori.W < 0)
         {