+++

DroneSimulator/Drone.cs

@@ -49,6 +49,12 @@ namespace DroneSimulator
       static public float MaxPower; // Максимальная Тяга всех двигателей (КГ)
     }
 
+    public struct Propeller
+    {
+      static public float Diameter; // Диаметр лопостей
+      static public float MaxRotate; // Максимальнные обороты в секунду
+    }
+
     private RealMode.Accelerometer RealAcc = new RealMode.Accelerometer();
     private RealMode.Gyroscope RealGyr = new RealMode.Gyroscope();
     private RealMode.Position RealPos = new RealMode.Position();
@@ -376,6 +382,13 @@ namespace DroneSimulator
     {
       ul = Range(ul); ur = Range(ur); dl = Range(dl); dr = Range(dr);
 
+      float coef = Area.Wind.Density * MathF.Pow(Propeller.Diameter, 4);
+
+      //ul = MathF.Pow(ul * Propeller.MaxRotate, 2) * coef; // я хз как делать
+      //ur = MathF.Pow(ur * Propeller.MaxRotate, 2) * coef;
+      //dl = MathF.Pow(dl * Propeller.MaxRotate, 2) * coef;
+      //dr = MathF.Pow(dr * Propeller.MaxRotate, 2) * coef;
+
       Power = (ul + ur + dl + dr) / 4;
 
       AccPRY.Y = ((ul + dl) - (ur + dr));