+++

DroneSimulator/DroneData.cs

@@ -1,5 +1,4 @@
-using System.Net;
-using System.Runtime.InteropServices;
+using System.Runtime.InteropServices;
 
 namespace DroneData
 {
@@ -9,8 +8,8 @@ namespace DroneData
   };
 
   public enum DataType : ushort
-  { 
-    Ping = 0, Step = 1,
+  {
+    None = 0, Ping = 1, Step = 2,
 
     // Output
     DataAcc = 1001, DataGyr = 1002, DataMag = 1003, DataRange = 1004, DataLocal = 1005, DataBar = 1006, DataOF = 1007, DataGPS = 1008,
@@ -39,8 +38,9 @@ namespace DroneData
     public DataHead Head;
 
     public uint StepTime; // ms, запрос: шаг работы симулятора; ответ: Последнее время изменения данных
+    public uint PrevTime; // ms, ответ: Предпоследнее время изменения данных
 
-    static public int StrLen = Marshal.SizeOf(typeof(DroneData.DataAcc));
+    static public int StrLen = Marshal.SizeOf(typeof(DroneData.Step));
   }
 
   public struct XYZ { public float X, Y, Z; }