2 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Dmitry Vorobyev	1f8bde2370	Vector, Quaternion - математика для ориентации. AdaptivePID - ПИД-регулятор. DroneOrientation.CalcAttitude() - цикл вычисления положения.	2025-08-04 20:52:20 +03:00
Dana Markova	c169151aa1	create repository	2025-03-31 10:28:23 +03:00