using System.Numerics;

namespace VisualData
{
  public struct VisualHead
  {
    public enum VisualType : int { None = 0, Drone = 1 } // Тип объекта

    public int Size; // Размер данных этой структуры в байтах (проверка для соответствия передачи структуры)

    public VisualType Type; // Тип передоваемого объекта
  }

  public struct VisualDrone
  {
    public VisualHead Head;
    public enum DroneState : int { Dead = 0, Disabled = 1, Waiting = 2, Active = 3 } // Переключения типа 3D модели

    public int Count; // Всего дронов на полигоне
    public int Index; // Номер дрона

    public int ID; // Идентификатор (для привязки камеры)

    public struct ARGB { public byte A, R, G, B; }
    public struct Quat { public float X, Y, Z, W; }
    public struct Vect3 { public float X, Y, Z; }

    public ARGB Color; // Цвет корпуса
    public Quat Rotate; // Кватернион вращения
    public Vect3 Position; // Координаты в пространстве

    public float Scale; // Масштаб модельки (1=оригинальный)

    public DroneState State; // Тип прорисовываемой модели

    public float Power; // Скорость всех двигателей
  }

}