28 lines
750 B
C#
28 lines
750 B
C#
using System;
|
|
using System.Collections.Generic;
|
|
using System.Linq;
|
|
using System.Numerics;
|
|
using System.Text;
|
|
using System.Threading.Tasks;
|
|
|
|
namespace DroneSimulator
|
|
{
|
|
internal class GPS
|
|
{
|
|
public struct Home
|
|
{
|
|
public static double Lat, Lon;
|
|
public static float Alt;
|
|
}
|
|
|
|
public struct State
|
|
{
|
|
public static byte Fix; // Тип решения 0-8 (NMEA Fix type)
|
|
public static byte SatVisible; // Количество видимых спутников
|
|
public static byte SatUsed; // Количество используемых спутников
|
|
public static float Hdop, Vdop, Pdop; // Геометрический фактор
|
|
public static float Noise; // Шум (db)
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|