Полный переход на C++

Browse Source

*Чтение IMU и обработка его данных выполняется в точности как в рабочей прошивке.
*Определение вращения работает корректно.

...

This commit is contained in:

Раджаб Бисултанов

2026-04-17 13:40:27 +03:00

parent a3d845df9e

commit 0faafbf089

21 changed files with 247 additions and 1210 deletions

Show all changes Ignore whitespace when comparing lines Ignore changes in amount of whitespace Ignore changes in whitespace at EOL

Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

0

Source/INS/IRS.c → Source/INS/IRS.cpp