Реализована функция lidar_update(), обновляющая данные

Source/BSP/Inc/lidar.h

@@ -7,6 +7,8 @@
 
 #define USART3_START_BYTE	0x59
 #define USART3_FRAME_SIZE	9
+#define LIDAR_MIN_DIST		0.01f
+#define LIDAR_MAX_DIST		40.0f
 
 typedef struct
 {
@@ -21,7 +23,14 @@ typedef struct
  	uint8_t checksum;
 } lidar_data_buf;
 
+typedef struct
+{
+	uint16_t distance;		// meters
+	uint16_t strength;
+	uint16_t temperature;
+} lidar_data;
+
 void lidar_init();
-void lidar_update();
+void lidar_update(lidar_data* lidar);
 
 #endif