Добавлена инициализация I2C для лидара

Source/BSP/Inc/lidar.h

@@ -31,6 +31,10 @@ typedef struct
 } lidar_data;
 
 void lidar_init();
+void USART3_IRQHandler();
 void lidar_update(lidar_data* lidar);
 
+void lidar_i2c2_init();
+void lidar_i2c2_update();
+
 #endif