Реализован уровень обработки данных драйвера IMU

Source/MathEnv/MathFunc.h

@@ -0,0 +1,10 @@
+#pragma once
+
+#ifndef MATHFUNC_H
+#define MATHFUNC_H
+
+float Normalize(float Value, float Scale, float Min, float Max);
+short Rev16(short v);
+
+
+#endif