Обновление данных лидара поставлено на таймер 7

2026-02-27 13:14:07 +03:00
parent 484dcf5843
commit 63df753fa8
3 changed files with 29 additions and 0 deletions
--- a/Source/BSP/Inc/lidar.h
+++ b/Source/BSP/Inc/lidar.h
@@ -32,6 +32,8 @@ typedef struct
 } lidar_data;

 void lidar_init();
+void lidar_tim7_init();
+void TIM7_DAC_IRQHandler();
 void USART3_IRQHandler();
 void lidar_update(lidar_data* lidar);