Обновление данных лидара поставлено на таймер 7

Source/BSP/Inc/lidar.h

@@ -32,6 +32,8 @@ typedef struct
 } lidar_data;
 
 void lidar_init();
+void lidar_tim7_init();
+void TIM7_DAC_IRQHandler();
 void USART3_IRQHandler();
 void lidar_update(lidar_data* lidar);