Обновление данных лидара поставлено на таймер 7

2026-02-27 13:14:07 +03:00
parent 484dcf5843
commit 63df753fa8
3 changed files with 29 additions and 0 deletions
--- a/Source/main.c
+++ b/Source/main.c
@@ -39,6 +39,7 @@ int main(void)
 	motors_init();*/
 	
 	lidar_init();
+	lidar_tim7_init();
 	
 	while (1)
 	{