Обработка данных IMU переделана наподобие рабочей прошивки

Source/BSP/Inc/imu.h

@@ -24,8 +24,8 @@
 
 typedef struct
 {
-	int16_t ax, ay, az; // lsb
-	int16_t gx, gy, gz; // lsb
+	float ax, ay, az; // lsb
+	float gx, gy, gz; // lsb
 } imu_raw_t;
 
 void imu_pow_init();