Реализовано асинхронное чтение IMU

2026-04-09 11:51:55 +03:00
parent b713794a26
commit 8b697f903b
8 changed files with 209 additions and 101 deletions
--- a/Source/INS/IRS.h
+++ b/Source/INS/IRS.h
@@ -9,10 +9,10 @@

 typedef struct
 {
-    Quaternion q;   			// ориентация
+  Quaternion q;   			// ориентация
 	Vector3 oriPRT; 			// orientation pitch roll tilts
-    Vector3 gyro;   			// deg/s
-    Vector3 accel;  			// g
+  Vector3 gyro;   			// deg/s
+  Vector3 accel;  			// g
 	
 	Quaternion shiftAccelPRY; 	// смещение акселерометра