Реализованы функции вектора

Source/INS/geometry/vector.h

@@ -14,8 +14,8 @@ typedef struct
 	float x, y, z;
 } Vector3;
 
-Vector2 normalizeV2(Vector2* v, float gain);
-Vector3 normalizeV3(Vector3* v, float gain);
+Vector2 normalizeV2(const Vector2* v, float gain);
+Vector3 normalizeV3(const Vector3* v, float gain);
 
 Vector2 absV2(const Vector2* v);
 Vector3 absV3(const Vector3* v);
@@ -26,11 +26,11 @@ float lengthV3(const Vector3* v);
 float lengthSquaredV2(const Vector2* v);
 float lengthSquaredV3(const Vector3* v);
 
-Vector2 limitV2(float min, float max);
-Vector3 limitV3(float min, float max);
+Vector2 limitV2(const Vector2* v, float min, float max);
+Vector3 limitV3(const Vector3* v, float min, float max);
 
-Vector2 powerV2(float pow);
-Vector3 powerV3(float pow);
+Vector2 powerV2(const Vector2* v, float pow);
+Vector3 powerV3(const Vector3* v, float pow);
 
 Vector2 sumV2(const Vector2* v1, const Vector2* v2);
 Vector3 sumV3(const Vector3* v1, const Vector3* v2);
@@ -38,8 +38,8 @@ Vector3 sumV3(const Vector3* v1, const Vector3* v2);
 Vector2 diffV2(const Vector2* v1, const Vector2* v2);
 Vector3 diffV3(const Vector3* v1, const Vector3* v2);
 
-Vector2 constProdV2(float value);
-Vector3 constProdV3(float value);
+Vector2 constProdV2(const Vector2* v, float value);
+Vector3 constProdV3(const Vector3* v, float value);
 
 float scalarProdV2(const Vector2* v1, const Vector2* v2);
 float scalarProdV3(const Vector3* v1, const Vector3* v2);