Реализован обработчик прерывания USART3

Source/BSP/Inc/lidar.h

@@ -5,6 +5,9 @@
 
 #include "stm32g431xx.h"
 
+#define USART3_START_BYTE	0x59
+#define USART3_FRAME_SIZE	9
+
 typedef struct
 {
 	uint8_t header1;		// 0x59
@@ -16,7 +19,7 @@ typedef struct
  	uint8_t temp_l;
  	uint8_t temp_h;
  	uint8_t checksum;
-} lidar_data;
+} lidar_data_buf;
 
 void lidar_init();
 void lidar_update();