Микроконтроллер переведён на работу на 170 МГц

Source/Core/Src/system_stm32g4xx.c

@@ -282,7 +282,63 @@ void SystemCoreClockUpdate(void)
   * @}
   */
 
-
+void SystemClock_Config() // STM32G431CBT6
+{
+  // 1. Включить тактирование для интерфейса управления питанием (PWR)
+  // Это действие необходимо совершать одним из первых.
+  RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_PWREN;
+  
+  // 2. Установить задержку Flash ПЕРЕД любым увеличением частоты.
+  // При переключении на PLL 170 МГц и Vcore Range 1 требуется 4 цикла ожидания.
+  // Безопаснее установить это значение заранее, пока система работает на низкой частоте HSI.
+  MODIFY_REG(FLASH->ACR, FLASH_ACR_LATENCY, FLASH_ACR_LATENCY_4WS);
+  
+  // 3. Включить prefetch buffer, instruction cache и data cache для максимальной производительности.
+  FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_ICEN | FLASH_ACR_DCEN;
+  
+  // 4. Включить и дождаться готовности HSI (16 МГц).
+  // Это важно, даже если он уже включен по умолчанию, для явного контроля.
+  RCC->CR |= RCC_CR_HSION;
+  while(!(RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY));
+  
+  // 5. Настроить масштабирование напряжения на Range 1 (High-performance).
+  // Это необходимо для работы на высоких частотах.
+  // ВАЖНО: Делать это ДО включения PLL и переключения на него.
+  MODIFY_REG(PWR->CR1, PWR_CR1_VOS, PWR_CR1_VOS_0);
+  // Ожидаем готовности регулятора напряжения (ухода флага VOSF).
+  while ((PWR->SR2 & PWR_SR2_VOSF) != 0);
+  
+  // 6. Включить режим Range 1 Boost для частот > 150 МГц.
+  // Согласно документации (Reference Manual), это нужно делать, когда система
+  // тактируется от HSI/HSE, ДО включения PLL.
+  PWR->CR5 |= PWR_CR5_R1MODE;
+  
+  // 7. Убедиться, что PLL выключен, перед его настройкой.
+  RCC->CR &= ~RCC_CR_PLLON;
+  while(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY);
+  
+  // 8. Настроить PLL для получения 170 МГц от HSI.
+  // SYSCLK = (HSI / M) * N / R = (16МГц / 4) * 85 / 2 = 170 МГц
+  // VCO = (HSI / M) * N = 4МГц * 85 = 340 МГц (в допустимом диапазоне 64..344 МГц)
+  RCC->PLLCFGR = (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSI |        // Источник: HSI (16 МГц)
+                  (3 << RCC_PLLCFGR_PLLM_Pos) |   // Предделитель M = 4 (записывается 3)
+                  (85 << RCC_PLLCFGR_PLLN_Pos) |  // Множитель N = 85
+                  RCC_PLLCFGR_PLLREN);            // Включить главный выход PLL 'R'
+                                                  // PLLR divider = 2 (по умолчанию, запись 0)
+  
+  // 9. Включить PLL и дождаться его готовности.
+  RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
+  while(!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY));
+  
+  // 10. Переключить системные часы (SYSCLK) на PLL.
+  MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_SW, RCC_CFGR_SW_PLL);
+  // Ожидаем подтверждения, что система действительно переключилась на PLL.
+  while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL);
+  
+  // 11. Обновить глобальную переменную с частотой ядра.
+  // Это необходимо для корректной работы функций HAL/CMSIS (например, для настройки SysTick).
+  SystemCoreClock = 170000000UL;
+}