Логика обработки данных иму реализована как в рабочей прошивке. Дополнены функции вектора

Source/INS/geometry/vector.h

@@ -17,6 +17,9 @@ typedef struct
 Vector2 normalizeV2(const Vector2* v, float gain);
 Vector3 normalizeV3(const Vector3* v, float gain);
 
+float DotV2(const Vector2* v1, const Vector2* v2);
+float DotV3(const Vector3* v1, const Vector3* v2);
+
 Vector2 absV2(const Vector2* v);
 Vector3 absV3(const Vector3* v);
 
@@ -45,6 +48,6 @@ float scalarProdV2(const Vector2* v1, const Vector2* v2);
 float scalarProdV3(const Vector3* v1, const Vector3* v2);
 
 Vector2 vectorProdV2(const Vector2* v1, const Vector2* v2);
-Vector3 vectorProdV3(const Vector3* v1, const Vector3* v2);
+Vector3 Cross(const Vector3* v1, const Vector3* v2);
 
 #endif