Доблена запись по I2C, лидар переведён на UART

Source/BSP/Inc/lidar.h

@@ -9,6 +9,7 @@
 #define USART3_FRAME_SIZE	9
 #define LIDAR_MIN_DIST		0.01f
 #define LIDAR_MAX_DIST		40.0f
+#define TF02_I2C_ADDR		0x10
 
 typedef struct
 {
@@ -35,6 +36,9 @@ void USART3_IRQHandler();
 void lidar_update(lidar_data* lidar);
 
 void lidar_i2c2_init();
-void lidar_i2c2_update();
+static void i2c2_wait_txis();
+static void i2c2_wait_stop();
+static int i2c2_write(uint8_t addr, uint8_t *data, uint8_t size);
+void tf02_force_uart();
 
 #endif