Осуществлён переход на кватернионы. Но нужно протестировать

2026-03-13 16:28:06 +03:00
parent 469ec64d45
commit c3a7907e16
8 changed files with 217 additions and 56 deletions
--- a/Source/BSP/Inc/imu_processing.h
+++ b/Source/BSP/Inc/imu_processing.h
@@ -7,6 +7,7 @@
 #define ACCEL_SENS_SCALE_FACTOR		8192.0f
 #define GYRO_SENS_SCALE_FACTOR		16.4f
 #define PI							3.14159265359f
+#define DEG2RAD						PI / 180.0f

 typedef struct
 {