Осуществлён переход на кватернионы. Но нужно протестировать

2026-03-13 16:28:06 +03:00
parent 469ec64d45
commit c3a7907e16
8 changed files with 217 additions and 56 deletions
--- a/drone.ewp
+++ b/drone.ewp
@@ -363,6 +363,7 @@
                    <state>$PROJ_DIR$\Source\BSP\Inc</state>
                    <state>$PROJ_DIR$\Source\Control\Inc</state>
                    <state>$PROJ_DIR$\Source\INS\geometry</state>
+                    <state>$PROJ_DIR$\Source\INS</state>
                </option>
                <option>
                    <name>CCStdIncCheck</name>