Обновлено математическое окружение прошивки

*Добавлены реализации кватерниона и векторов
2026-04-16 13:19:08 +03:00
parent 52922afeb1
commit da4dfbfae5
10 changed files with 872 additions and 427 deletions
--- a/Source/INS/IRS.h
+++ b/Source/INS/IRS.h
@@ -1,8 +1,8 @@
 #ifndef IRS_H
 #define IRS_H

-#include "quaternion.h"
-#include "vector.h"
+#include "Quaternion.h"
+#include "Vector.h"

 #define PI			3.14159265359f
 #define DEG2RAD		PI / 180.0f