Изменена логика работы с UART и обработки данных. Добавлен кольцевой буфер

2026-03-03 17:51:24 +03:00
parent 63df753fa8
commit eaad822677
3 changed files with 47 additions and 39 deletions
--- a/Source/main.c
+++ b/Source/main.c
@@ -39,7 +39,7 @@ int main(void)
 	motors_init();*/
 	
 	lidar_init();
-	lidar_tim7_init();
+	// lidar_tim7_init();
 	
 	while (1)
 	{