Radzhab Bisultanov 699577d82b Обработка данных IMU переделана наподобие рабочей прошивки

2026-04-01 16:07:32 +03:00

..

BSP

Обработка данных IMU переделана наподобие рабочей прошивки

2026-04-01 16:07:32 +03:00

Control

Некоторая реализация логики перенесена в main

2026-03-26 12:31:03 +03:00

Core

Наведён порядок в коде

2026-02-18 14:23:01 +03:00

Drivers

Initial commit

2026-02-17 19:10:09 +03:00

INS

Исправлена ошибка в реализации функции Cross, из-за которой коррекция кватерниона проходила неправильно

2026-04-01 13:01:39 +03:00

main.c

Обработка данных IMU переделана наподобие рабочей прошивки

2026-04-01 16:07:32 +03:00

startup_stm32g431xx.s

Initial commit

2026-02-17 19:10:09 +03:00