Radzhab Bisultanov 8b697f903b Реализовано асинхронное чтение IMU

2026-04-09 11:51:55 +03:00

..

quaternion.c

Выполняется корректное чтение данных иму. Оси и наклоны соответствуют рабочим прошивке и дрону

2026-04-06 16:13:16 +03:00

quaternion.h

Некоторая реализация логики перенесена в main

2026-03-26 12:31:03 +03:00

vector.c

Реализовано асинхронное чтение IMU

2026-04-09 11:51:55 +03:00

vector.h

Логика обработки данных иму реализована как в рабочей прошивке. Дополнены функции вектора

2026-03-26 18:01:04 +03:00