Radzhab Bisultanov b713794a26 Выполняется корректное чтение данных иму. Оси и наклоны соответствуют рабочим прошивке и дрону

2026-04-06 16:13:16 +03:00

..

imu_processing.h

Выполняется корректное чтение данных иму. Оси и наклоны соответствуют рабочим прошивке и дрону

2026-04-06 16:13:16 +03:00

imu.h

Выполняется корректное чтение данных иму. Оси и наклоны соответствуют рабочим прошивке и дрону

2026-04-06 16:13:16 +03:00

lidar.h

Изменена логика работы с UART и обработки данных. Добавлен кольцевой буфер

2026-03-03 17:51:24 +03:00

motors.h

Initial commit

2026-02-17 19:10:09 +03:00

radio_receiver.h

Наведён порядок в коде

2026-02-18 14:23:01 +03:00