Radzhab Bisultanov c3a7907e16 Осуществлён переход на кватернионы. Но нужно протестировать

2026-03-13 16:28:06 +03:00

..

imu_processing.c

Осуществлён переход на кватернионы. Но нужно протестировать

2026-03-13 16:28:06 +03:00

imu.c

Включен low pass фильтр датчиков, уменьшен срез биквада

2026-03-12 13:54:48 +03:00

lidar.c

Изменена логика работы с UART и обработки данных. Добавлен кольцевой буфер

2026-03-03 17:51:24 +03:00

motors.c

Наведён порядок в коде

2026-02-18 14:23:01 +03:00

radio_receiver.c

Наведён порядок в коде

2026-02-18 14:23:01 +03:00