bisultanov da4dfbfae5 Обновлено математическое окружение прошивки ...

*Добавлены реализации кватерниона и векторов

2026-04-16 13:19:08 +03:00

..

BSP

Переход на C++

2026-04-10 16:54:04 +03:00

Control

Некоторая реализация логики перенесена в main

2026-03-26 12:31:03 +03:00

Core

Переход на C++

2026-04-10 16:54:04 +03:00

Devices

Реализован уровень обработки данных драйвера IMU

2026-04-14 17:36:05 +03:00

Drivers

Переход на C++

2026-04-10 16:54:04 +03:00

INS

Обновлено математическое окружение прошивки

2026-04-16 13:19:08 +03:00

MathEnv

Обновлено математическое окружение прошивки

2026-04-16 13:19:08 +03:00

main.c

Переход на C++

2026-04-10 16:54:04 +03:00

main.cpp

Обновлено математическое окружение прошивки

2026-04-16 13:19:08 +03:00

startup_stm32g431xx.s

Initial commit

2026-02-17 19:10:09 +03:00