dhsot

Co-authored-by: Copilot <copilot@github.com>

dsp_manager.h

@@ -2,9 +2,9 @@
 #define DSP_MANAGER_H
 
 #include "arm_math.h"
+#include <stdint.h>
 
-// Размер окна Фурье (степень двойки)
-// Уменьшен для экономии памяти
+// Размер окна Фурье (степень двойки) - Уменьшен для экономии памяти
 #define FFT_SIZE 256
 #define DSP_SAMPLE_RATE_HZ 1000.0f
 
@@ -12,13 +12,16 @@
 void DSP_Init(void);
 void DSP_AddSample(float32_t sample); // Добавить одну точку в "копилку"
 void DSP_Process(void);              // Запустить расчет (когда накопили FFT_SIZE)
+void DSP_SetMotorErpm(const uint16_t eRPM[4], uint8_t pole_pairs);
 
-// Объявление переменных
-extern uint8_t dsp_buffer_ready;
-extern uint16_t sample_count;
-extern volatile uint16_t dsp_notch_freqs[3];
+// Debug values for Live Watch (переименованы для ясности)
+extern volatile float32_t motor_erpm_avg;
+extern volatile float32_t motor_mech_rpm;
+extern volatile float32_t motor_elec_hz;
 
-// Добавление объявления переменной и прототипа функции
-float32_t Biquad_Filter(float32_t input);
+// Объявление переменных (ясные имена)
+extern uint8_t fft_ready;            // флаг: готовность FFT-пакета
+extern uint16_t fft_index;           // индекс накопления сэмплов
+extern volatile uint16_t notch_report_hz[3]; // частоты, отправляемые в телеметрию
 
 #endif