dhsot

Co-authored-by: Copilot <copilot@github.com>

imu.c

@@ -91,7 +91,7 @@ void IMU_Init(void) {
     IMU_WriteReg(0x07, 0x00);
     
     IMU_SetBank(2);
-    IMU_WriteReg(0x01, 0x01); // Bypass (отключаем встроенный фильтр для анализа)
+    IMU_WriteReg(0x01, 0x01); // Bypass (отключили встроенный фильтр для анализа)
     IMU_SetBank(0);
 
     // Начальная инициализация ( на 0 Гц dsp_manager сам их включит)
@@ -117,8 +117,7 @@ void IMU_ReadRawData(void) {
     raw_gx = (int16_t)(buf[6] << 8 | buf[7]);
     float x = (float)raw_gx - gyro_bias_x;
 
-    // Последовательно применяем 3 режекторных фильтра
-    // dsp_manager будет менять их коэффициенты в фоновом режиме
+    // Последовательно применяем 3 режекторных фильтра dsp_manager будет менять их коэффициенты в фоновом режиме
     x = biquad_apply(&notch1, x);
     x = biquad_apply(&notch2, x);
     x = biquad_apply(&notch3, x);