#ifndef DSP_MANAGER_H
#define DSP_MANAGER_H

#include "arm_math.h"
#include <stdint.h>

// Размер окна Фурье (степень двойки) - Уменьшен для экономии памяти
#define FFT_SIZE 256
#define DSP_SAMPLE_RATE_HZ 1000.0f

// Прототипы
void DSP_Init(void);
void DSP_AddSample(float32_t sample); // Добавить одну точку в "копилку"
void DSP_Process(void);              // Запустить расчет (когда накопили FFT_SIZE)
void DSP_SetMotorErpm(const uint16_t eRPM[4], uint8_t pole_pairs);

// Debug values for Live Watch (переименованы для ясности)
extern volatile float32_t motor_erpm_avg;
extern volatile float32_t motor_mech_rpm;
extern volatile float32_t motor_elec_hz;

// Объявление переменных (ясные имена)
extern uint8_t fft_ready;            // флаг: готовность FFT-пакета
extern uint16_t fft_index;           // индекс накопления сэмплов
extern volatile uint16_t notch_report_hz[3]; // частоты, отправляемые в телеметрию

#endif