+++

DroneSimulator/GPS.cs

@@ -0,0 +1,27 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Numerics;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+namespace DroneSimulator
+{
+  internal class GPS
+  {
+    public struct Home
+    {
+      public static double Lat, Lon;
+      public static float Alt;
+    }
+
+    public struct State
+    {
+      public static byte Fix; // Тип решения 0-8 (NMEA Fix type)
+      public static byte SatVisible; // Количество видимых спутников
+      public static byte SatUsed; // Количество используемых спутников
+      public static float Hdop, Vdop, Pdop; // Геометрический фактор
+      public static float Noise; // Шум (db)
+    }
+  }
+}