Определение ориентации как в рабочей прошивке

Source/INS/geometry/quaternion.c

@@ -58,7 +58,7 @@ Quaternion QuatNegate(const Quaternion* q)
 
 Quaternion QuatSum(const Quaternion* q1, const Quaternion* q2)
 {
-	Quaternion res = {.x = q1->x + q2->x, .y = q1->y + q2->y, .z = q1->z + q2->z, .w = q1->w + q2->w};
+	Quaternion res = {q1->x + q2->x, q1->y + q2->y, q1->z + q2->z, q1->w + q2->w};
 	return res;
 }