Данные с лидара читаются

Source/BSP/Src/lidar.c

@@ -59,10 +59,8 @@ void lidar_init()
 	NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
 }
 
-uint32_t test;
 void USART3_IRQHandler()
 {
-	++test;
 	if (USART3->ISR & USART_ISR_RXNE)
 	{
 		uint8_t b = USART3->RDR;