Данные с лидара читаются

2026-02-27 12:18:24 +03:00
parent bbd0bd2004
commit 484dcf5843
2 changed files with 5 additions and 5 deletions
--- a/Source/BSP/Src/lidar.c
+++ b/Source/BSP/Src/lidar.c
@@ -59,10 +59,8 @@ void lidar_init()
 	NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
 }

-uint32_t test;
 void USART3_IRQHandler()
 {
-	++test;
 	if (USART3->ISR & USART_ISR_RXNE)
 	{
 		uint8_t b = USART3->RDR;