Данные с лидара читаются

2026-02-27 12:18:24 +03:00
parent bbd0bd2004
commit 484dcf5843
2 changed files with 5 additions and 5 deletions
--- a/Source/main.c
+++ b/Source/main.c
@@ -38,10 +38,12 @@ int main(void)
 	
 	motors_init();*/
 	
-	//lidar_init();
+	lidar_init();
 	
-	lidar_i2c2_init();
-	tf02_force_uart();
+	while (1)
+	{
+		lidar_update(&lidar);
+	}
 	
 	/*while (1)
 	{