Созданы файлы для реализации кватернионов

Source/INS/geometry/quaternion.c

@@ -0,0 +1,4 @@
+#include "quaternion.h"
+
+
+

Source/INS/geometry/quaternion.h

@@ -0,0 +1,10 @@
+#pragma once
+
+#ifndef QUATERNION_H
+#define QUATERNION_H
+
+
+
+
+#endif
+