Созданы файлы для реализации кватернионов

2026-03-05 15:34:49 +03:00
parent fed22e5fd7
commit 8faf1fb3af
4 changed files with 39 additions and 0 deletions
--- a/drone.ewt
+++ b/drone.ewt
@@ -3552,6 +3552,18 @@
                </group>
            </group>
        </group>
+        <group>
+            <name>INS</name>
+            <group>
+                <name>geometry</name>
+                <file>
+                    <name>$PROJ_DIR$\Source\INS\geometry\quaternion.c</name>
+                </file>
+                <file>
+                    <name>$PROJ_DIR$\Source\INS\geometry\quaternion.h</name>
+                </file>
+            </group>
+        </group>
        <file>
            <name>$PROJ_DIR$\Source\main.c</name>
        </file>