Переход на C++

Browse Source

Очередная попытка реализовать чтение IMU как в рабочей прошивке оказалась провальной.
Поэтому было принято решение перенести проект на C++ и писать его подобно рабочей прошивке.
Реализован драйвер для I2C.
Добавлены файлы интерфейса IMU и конкретного ICM20948.

...

This commit is contained in:

Раджаб Бисултанов

2026-04-10 16:54:04 +03:00

parent b62fd39a67

commit d59cf7cd55

20 changed files with 732 additions and 2366 deletions

Show all changes Ignore whitespace when comparing lines Ignore changes in amount of whitespace Ignore changes in whitespace at EOL

Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

13138

Source/Core/stm32g431xx.h Normal file

File diff suppressed because it is too large Load Diff