Radzhab Bisultanov d59cf7cd55 Переход на C++ ...

Очередная попытка реализовать чтение IMU как в рабочей прошивке оказалась провальной.
Поэтому было принято решение перенести проект на C++ и писать его подобно рабочей прошивке.
Реализован драйвер для I2C.
Добавлены файлы интерфейса IMU и конкретного ICM20948.

2026-04-10 16:54:04 +03:00

Source

Переход на C++

2026-04-10 16:54:04 +03:00

.gitignore

Initial commit

2026-02-17 19:10:09 +03:00

drone.ewd

Initial commit

2026-02-17 19:10:09 +03:00

drone.ewp

Переход на C++

2026-04-10 16:54:04 +03:00

drone.ewt

Переход на C++

2026-04-10 16:54:04 +03:00

drone.eww

Initial commit

2026-02-17 19:10:09 +03:00

Description

No description provided

622 KiB

Languages

C 92.4%

C++ 5.7%

Assembly 1.9%