Radzhab Bisultanov d59cf7cd55 Переход на C++ ...

Очередная попытка реализовать чтение IMU как в рабочей прошивке оказалась провальной.
Поэтому было принято решение перенести проект на C++ и писать его подобно рабочей прошивке.
Реализован драйвер для I2C.
Добавлены файлы интерфейса IMU и конкретного ICM20948.

2026-04-10 16:54:04 +03:00

..

BSP

Переход на C++

2026-04-10 16:54:04 +03:00

Control

Некоторая реализация логики перенесена в main

2026-03-26 12:31:03 +03:00

Core

Переход на C++

2026-04-10 16:54:04 +03:00

Devices

Переход на C++

2026-04-10 16:54:04 +03:00

Drivers

Переход на C++

2026-04-10 16:54:04 +03:00

INS

Отказ от очереди

2026-04-09 14:38:38 +03:00

main.c

Переход на C++

2026-04-10 16:54:04 +03:00

startup_stm32g431xx.s

Initial commit

2026-02-17 19:10:09 +03:00