bisultanov/RaDrone
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Переход на C++

Browse Source 
Очередная попытка реализовать чтение IMU как в рабочей прошивке оказалась провальной.
Поэтому было принято решение перенести проект на C++ и писать его подобно рабочей прошивке.
Реализован драйвер для I2C.
Добавлены файлы интерфейса IMU и конкретного ICM20948.
This commit is contained in:
Раджаб Бисултанов
2026-04-10 16:54:04 +03:00
parent b62fd39a67
commit d59cf7cd55
20 changed files with 732 additions and 2366 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
Source/Devices/ICM20948.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,8 @@
#pragma once
#ifndef ICM20948_H
#define ICM20948_H
#endif