Переход на C++

Очередная попытка реализовать чтение IMU как в рабочей прошивке оказалась провальной.
Поэтому было принято решение перенести проект на C++ и писать его подобно рабочей прошивке.
Реализован драйвер для I2C.
Добавлены файлы интерфейса IMU и конкретного ICM20948.

Source/Devices/IIMU.h

@@ -0,0 +1,9 @@
+#pragma once
+
+#ifndef IIMU_H
+#define IIMU_H
+
+
+
+
+#endif