Переход на C++

Очередная попытка реализовать чтение IMU как в рабочей прошивке оказалась провальной.
Поэтому было принято решение перенести проект на C++ и писать его подобно рабочей прошивке.
Реализован драйвер для I2C.
Добавлены файлы интерфейса IMU и конкретного ICM20948.

Source/Drivers/I2C.h

@@ -0,0 +1,29 @@
+#pragma once
+
+#ifndef I2C_H
+#define I2C_H
+
+struct I2C_Request
+{
+  void (*CallbackProc)(unsigned char Address, const unsigned char* Data, unsigned char Size);
+  unsigned char* Buffer;
+  unsigned char Size;
+  
+  unsigned char Address;
+  unsigned char Write;
+  unsigned char Read;
+  
+  I2C_Request* Next;
+};
+
+void I2C1_Init();
+bool I2C1_Trans(I2C_Request* Request, unsigned char Address, const void* Data, unsigned char SizeWrite, unsigned char SizeRead);
+void I2C1_Write(unsigned char Address, unsigned char Data);
+void I2C1_Write(unsigned char Address, const void* Data, unsigned char Size);
+void I2C1_Write2(unsigned char Address, const void* Data1, unsigned char Size1, const void* Data2, unsigned char Size2);
+void I2C1_Read(unsigned char Address, void* Data, unsigned char Size);
+bool I2C1_CheckDevice(unsigned char Address);
+bool I2C1_CheckDeviceWhoAmI(unsigned char Address, unsigned char WhoAmI_Reg, unsigned char Expected_ID);
+void I2C1_Stop();
+
+#endif