|
|
0faafbf089
|
Полный переход на C++
*Чтение IMU и обработка его данных выполняется в точности как в рабочей прошивке.
*Определение вращения работает корректно.
|
2026-04-17 13:40:27 +03:00 |
|
|
|
a3d845df9e
|
Новый main
|
2026-04-16 16:48:40 +03:00 |
|
|
|
b95a716415
|
Некоторая реализация логики перенесена в main
|
2026-03-26 12:31:03 +03:00 |
|
|
|
49f45bd4fe
|
Обновлена архитектура обработки IMU
|
2026-03-23 14:11:50 +03:00 |
|
|
|
8e69ab9cdc
|
save
|
2026-03-23 12:31:59 +03:00 |
|
|
|
c3a7907e16
|
Осуществлён переход на кватернионы. Но нужно протестировать
|
2026-03-13 16:28:06 +03:00 |
|
Radzhab Bisultanov
|
f9b7277a33
|
Наведён порядок в коде
|
2026-02-18 14:23:01 +03:00 |
|
Radzhab Bisultanov
|
eecf8f2cc2
|
Initial commit
|
2026-02-17 19:10:09 +03:00 |
|
