Commit Graph

Select branches

Hide Pull Requests

main

Mono Color

• 906e5c0610 Определены и реализованы основные функции кватернионов main Radzhab Bisultanov 2026-03-05 21:56:56 +03:00
• 9975e3f24c Реализованы функции вектора Radzhab Bisultanov 2026-03-05 21:23:41 +03:00
• 4dde6cf046 Вектор определён Radzhab Bisultanov 2026-03-05 17:41:09 +03:00
• 637dd9296f Созданы файлы для реализации векторов Radzhab Bisultanov 2026-03-05 15:37:00 +03:00
• 8faf1fb3af Созданы файлы для реализации кватернионов Radzhab Bisultanov 2026-03-05 15:34:49 +03:00
• fed22e5fd7 Возвращение main в полное рабочее состояние Radzhab Bisultanov 2026-03-04 12:14:50 +03:00
• eaad822677 Изменена логика работы с UART и обработки данных. Добавлен кольцевой буфер Radzhab Bisultanov 2026-03-03 17:51:24 +03:00
• 63df753fa8 Обновление данных лидара поставлено на таймер 7 Radzhab Bisultanov 2026-02-27 13:14:07 +03:00
• 484dcf5843 Данные с лидара читаются Radzhab Bisultanov 2026-02-27 12:18:24 +03:00
• bbd0bd2004 Доблена запись по I2C, лидар переведён на UART Radzhab Bisultanov 2026-02-27 12:10:05 +03:00
• 385aa66ffc Добавлена инициализация I2C для лидара Radzhab Bisultanov 2026-02-26 17:01:03 +03:00
• 8a3336c994 Лидар интегрирован в основной цикл Radzhab Bisultanov 2026-02-25 17:07:59 +03:00
• 2b3e4129e8 Реализована функция lidar_update(), обновляющая данные Radzhab Bisultanov 2026-02-20 15:16:59 +03:00
• a6f47a2e73 Реализован обработчик прерывания USART3 Radzhab Bisultanov 2026-02-20 14:51:25 +03:00
• 6c9c1ba35b Реализована инциализация GPIOB11 и USART3 Radzhab Bisultanov 2026-02-20 12:07:24 +03:00
• f9b7277a33 Наведён порядок в коде Radzhab Bisultanov 2026-02-18 14:23:01 +03:00
• eecf8f2cc2 Initial commit Radzhab Bisultanov 2026-02-17 19:10:09 +03:00