bisultanov/RaDrone
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Commit Graph

  • 9cc3f1ba51 Починен приём данных с пульта main Radzhab Bisultanov 2026-04-20 17:56:36 +03:00
  • 1a7491c4f6 На таймер 7 поставлено обновление PID Radzhab Bisultanov 2026-04-17 16:21:55 +03:00
  • 0faafbf089 Полный переход на C++ Radzhab Bisultanov 2026-04-17 13:40:27 +03:00
  • a3d845df9e Новый main Radzhab Bisultanov 2026-04-16 16:48:40 +03:00
  • 273398ba16 Обновлена IRS Radzhab Bisultanov 2026-04-16 14:06:03 +03:00
  • da4dfbfae5 Обновлено математическое окружение прошивки Radzhab Bisultanov 2026-04-16 13:19:08 +03:00
  • 52922afeb1 Реализован уровень обработки данных драйвера IMU Radzhab Bisultanov 2026-04-14 17:36:05 +03:00
  • d59cf7cd55 Переход на C++ Radzhab Bisultanov 2026-04-10 16:54:04 +03:00
  • b62fd39a67 Микроконтроллер переведён на работу на 170 МГц Radzhab Bisultanov 2026-04-09 14:43:38 +03:00
  • 941d3c44bb Отказ от очереди Radzhab Bisultanov 2026-04-09 14:38:38 +03:00
  • 9948fc6497 Попытка реализовать очередь в чтении IMU. Неудача - HardFault Radzhab Bisultanov 2026-04-09 12:50:11 +03:00
  • 3b0bf415a9 Небольшие изменения Radzhab Bisultanov 2026-04-09 12:32:30 +03:00
  • 8b697f903b Реализовано асинхронное чтение IMU Radzhab Bisultanov 2026-04-09 11:51:55 +03:00
  • b713794a26 Выполняется корректное чтение данных иму. Оси и наклоны соответствуют рабочим прошивке и дрону Radzhab Bisultanov 2026-04-06 16:13:16 +03:00
  • 699577d82b Обработка данных IMU переделана наподобие рабочей прошивки Radzhab Bisultanov 2026-04-01 16:07:32 +03:00
  • e11c94c357 Исправлена ошибка в реализации функции Cross, из-за которой коррекция кватерниона проходила неправильно Radzhab Bisultanov 2026-04-01 13:01:39 +03:00
  • 99552ceedb Убрано влияние гравитации на показания акселерометра Radzhab Bisultanov 2026-03-31 17:02:53 +03:00
  • 3066b28f75 Определение ориентации как в рабочей прошивке Radzhab Bisultanov 2026-03-31 16:24:32 +03:00
  • b6945b83f4 Логика обработки данных иму реализована как в рабочей прошивке. Дополнены функции вектора Radzhab Bisultanov 2026-03-26 18:01:04 +03:00
  • b95a716415 Некоторая реализация логики перенесена в main Radzhab Bisultanov 2026-03-26 12:31:03 +03:00
  • 49f45bd4fe Обновлена архитектура обработки IMU Radzhab Bisultanov 2026-03-23 14:11:50 +03:00
  • 8e69ab9cdc save Radzhab Bisultanov 2026-03-23 12:31:59 +03:00
  • c3a7907e16 Осуществлён переход на кватернионы. Но нужно протестировать Radzhab Bisultanov 2026-03-13 16:28:06 +03:00
  • 469ec64d45 Включен low pass фильтр датчиков, уменьшен срез биквада Radzhab Bisultanov 2026-03-12 13:54:48 +03:00
  • c1fab9fcb3 Внесены некоторые изменения в файл IRS.h Radzhab Bisultanov 2026-03-12 13:26:06 +03:00
  • a09f026195 Определён базовый функционал IRS Radzhab Bisultanov 2026-03-10 21:16:02 +03:00
  • 906e5c0610 Определены и реализованы основные функции кватернионов Radzhab Bisultanov 2026-03-05 21:56:56 +03:00
  • 9975e3f24c Реализованы функции вектора Radzhab Bisultanov 2026-03-05 21:23:41 +03:00
  • 4dde6cf046 Вектор определён Radzhab Bisultanov 2026-03-05 17:41:09 +03:00
  • 637dd9296f Созданы файлы для реализации векторов Radzhab Bisultanov 2026-03-05 15:37:00 +03:00
  • 8faf1fb3af Созданы файлы для реализации кватернионов Radzhab Bisultanov 2026-03-05 15:34:49 +03:00
  • fed22e5fd7 Возвращение main в полное рабочее состояние Radzhab Bisultanov 2026-03-04 12:14:50 +03:00
  • eaad822677 Изменена логика работы с UART и обработки данных. Добавлен кольцевой буфер Radzhab Bisultanov 2026-03-03 17:51:24 +03:00
  • 63df753fa8 Обновление данных лидара поставлено на таймер 7 Radzhab Bisultanov 2026-02-27 13:14:07 +03:00
  • 484dcf5843 Данные с лидара читаются Radzhab Bisultanov 2026-02-27 12:18:24 +03:00
  • bbd0bd2004 Доблена запись по I2C, лидар переведён на UART Radzhab Bisultanov 2026-02-27 12:10:05 +03:00
  • 385aa66ffc Добавлена инициализация I2C для лидара Radzhab Bisultanov 2026-02-26 17:01:03 +03:00
  • 8a3336c994 Лидар интегрирован в основной цикл Radzhab Bisultanov 2026-02-25 17:07:59 +03:00
  • 2b3e4129e8 Реализована функция lidar_update(), обновляющая данные Radzhab Bisultanov 2026-02-20 15:16:59 +03:00
  • a6f47a2e73 Реализован обработчик прерывания USART3 Radzhab Bisultanov 2026-02-20 14:51:25 +03:00
  • 6c9c1ba35b Реализована инциализация GPIOB11 и USART3 Radzhab Bisultanov 2026-02-20 12:07:24 +03:00
  • f9b7277a33 Наведён порядок в коде Radzhab Bisultanov 2026-02-18 14:23:01 +03:00
  • eecf8f2cc2 Initial commit Radzhab Bisultanov 2026-02-17 19:10:09 +03:00