5 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Radzhab Bisultanov	d59cf7cd55	Переход на C++ ... Очередная попытка реализовать чтение IMU как в рабочей прошивке оказалась провальной. Поэтому было принято решение перенести проект на C++ и писать его подобно рабочей прошивке. Реализован драйвер для I2C. Добавлены файлы интерфейса IMU и конкретного ICM20948.	2026-04-10 16:54:04 +03:00
Radzhab Bisultanov	b62fd39a67	Микроконтроллер переведён на работу на 170 МГц	2026-04-09 14:43:38 +03:00
Radzhab Bisultanov	941d3c44bb	Отказ от очереди	2026-04-09 14:38:38 +03:00
Radzhab Bisultanov	f9b7277a33	Наведён порядок в коде	2026-02-18 14:23:01 +03:00
Radzhab Bisultanov	eecf8f2cc2	Initial commit	2026-02-17 19:10:09 +03:00