4 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Radzhab Bisultanov	0faafbf089	Полный переход на C++ ... *Чтение IMU и обработка его данных выполняется в точности как в рабочей прошивке. *Определение вращения работает корректно.	2026-04-17 13:40:27 +03:00
Radzhab Bisultanov	273398ba16	Обновлена IRS	2026-04-16 14:06:03 +03:00
Radzhab Bisultanov	52922afeb1	Реализован уровень обработки данных драйвера IMU	2026-04-14 17:36:05 +03:00
Radzhab Bisultanov	d59cf7cd55	Переход на C++ ... Очередная попытка реализовать чтение IMU как в рабочей прошивке оказалась провальной. Поэтому было принято решение перенести проект на C++ и писать его подобно рабочей прошивке. Реализован драйвер для I2C. Добавлены файлы интерфейса IMU и конкретного ICM20948.	2026-04-10 16:54:04 +03:00