5 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Radzhab Bisultanov	1a7491c4f6	На таймер 7 поставлено обновление PID	2026-04-17 16:21:55 +03:00
Radzhab Bisultanov	0faafbf089	Полный переход на C++ ... *Чтение IMU и обработка его данных выполняется в точности как в рабочей прошивке. *Определение вращения работает корректно.	2026-04-17 13:40:27 +03:00
Radzhab Bisultanov	a3d845df9e	Новый main	2026-04-16 16:48:40 +03:00
Radzhab Bisultanov	273398ba16	Обновлена IRS	2026-04-16 14:06:03 +03:00
Radzhab Bisultanov	da4dfbfae5	Обновлено математическое окружение прошивки ... *Добавлены реализации кватерниона и векторов	2026-04-16 13:19:08 +03:00