|
|
8b697f903b
|
Реализовано асинхронное чтение IMU
|
2026-04-09 11:51:55 +03:00 |
|
|
|
e11c94c357
|
Исправлена ошибка в реализации функции Cross, из-за которой коррекция кватерниона проходила неправильно
|
2026-04-01 13:01:39 +03:00 |
|
|
|
b6945b83f4
|
Логика обработки данных иму реализована как в рабочей прошивке. Дополнены функции вектора
|
2026-03-26 18:01:04 +03:00 |
|
|
|
9975e3f24c
|
Реализованы функции вектора
|
2026-03-05 21:23:41 +03:00 |
|
|
|
637dd9296f
|
Созданы файлы для реализации векторов
|
2026-03-05 15:37:00 +03:00 |
|
